[发明专利]一种具有纯移动的微动3-UPU柔顺并联机构在审
| 申请号： | 202110058770.1 | 申请日： | 2021-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN112757262A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘婧芳;李郁杭;张双 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有纯移动的微动3‑UPU柔顺并联机构，它包括静平台、动平台和连接它们的三个UPU柔顺分支，各分支呈正三角对称分布，分支依次是柔性短杆、对称平行双板簧、柔性短杆串联连接；具有两个转动自由度的柔性短杆实现传统的刚性U副，具有一个移动自由度的对称平行双板簧实现刚性P副。各分支中的两个柔性短杆轴线和平行双板簧的对称轴线重合。由于机构都采用柔性铰链的变形来传递力或力矩，使得机构不仅具有良好的力学性能，还具有微分级别的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 移动 微动 upu 柔顺 并联 机构 | ||
【主权项】：
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