[发明专利]一种可见光/红外图像多平台分布式融合多目标检测方法

摘要

本发明公开了一种可见光/红外图像多平台分布式融合多目标检测方法。首先构建基于FSSD的可见光航拍图像和红外航拍图像多目标检测网络，并进行训练和测试，通过统计方法得到目标检测的平均准确率AP值；然后使用可见光和红外航拍图像多目标检测网络，得到目标在图像中的位置、目标类别、目标归属类别的置信度；再根据平均准确率AP值建立ECOC编码矩阵，通过检测网络给出的置信度，并结合ECOC编码矩阵，给出ECOC预测编码；最后计算预测编码与ECOC编码矩阵各行的欧氏距离，并判断最小距离得到分布式融合多目标分类结果，完成分布式多目标分类置信度融合。该方法解决了分布式融合权值选取问题，实现了权值自适应计算；提升了多目标检测的检测率、精度以及鲁棒性。