[发明专利]一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法及系统

摘要

本发明提供一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法及系统，包括对压差式矢量水听器的4个基元输出信号进行幅值修正，计算矢量水听器水平方向压差ux和垂直方向压差uy，计算水平方向振速V′x(t)和垂直方向振速V′y(t)，使用罗盘数据得到修正后的水平方向振速Vx(t)和修正后的垂直方向振速Vy(t)，计算总声压信号P(t)，水平方向声强流Ix和垂直方向声强流Iy，进行方位解算，得到修正坐标系内的目标方位角θ，进行信号后处理，得到平滑的目标方位值曲线步骤。该方法和系统通过原始信号预处理及方位解算信号后处理等步骤，让声呐浮标平台在复杂的海洋环境中有效地克服倾斜、摇摆、旋转等影响，获取目标真实的方位角。