[发明专利]基于点云数据的户型图重建方法及装置

摘要

本公开的实施例公开了一种基于点云数据的户型图重建方法及装置。该方法包括：在将房屋的点云数据中的墙体投影至二维平面之后，将经投影后的二维平面分割为元素点集合、元素边集合和元素面集合；根据元素点集合和元素边集合，确定房屋的外轮廓多边形；确定元素面集合中，位于外轮廓多边形内部的每个元素面的目标分间类别；根据所确定的目标分间类别，对外轮廓多边形内部进行分间划分，以得到房屋的户型图。通过采用本公开的实施例，能够基于点云数据，重建出准确可靠的户型图，以较好地满足实际需求。