[发明专利]一种路面损伤检测无人机组及系统在审
申请号: | 202110060323.X | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112858307A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 何玮;刘越 | 申请(专利权)人: | 安徽建筑大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 赵荣 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明适用于道路工程检测技术领域,提供一种路面损伤检测无人机组及系统,路面损伤检测无人机组至少包括一架路面损伤检测无人机,每架无人机包括机身以及设置于机身上的:图像采集模块,用于采集路面图像,其至少包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头,三个摄像头分别用于采集路面上同一位置处不同方向的图像;导航定位模块,用于获取路面图像采集点的位置信息;控制模块,用于控制图像采集模块的采集时间间隔;信息收发模块,用于将采集的路面图像发送至服务器。本方案通过利用无人机沿道路飞行采集路面图像,根据采集的路面图像识别路面损伤,提高检测效率,且通过设置三个摄像头可采集同一位置处三个不同方向的图像,提高损伤检测的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 路面 损伤 检测 无人 机组 系统 | ||
【主权项】:
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