[发明专利]起重机运送货物的堆放方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110061191.2 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112919324B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘敏毅;阙亚青;韩吉星;戴晟;孙瑜;马铭 | 申请（专利权）人： | 深圳海星港口发展有限公司;三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C19/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 黄俊 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种一种起重机运送货物的堆放方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过获取当前货物的目标堆放位置，并且根据该目标堆放位置和预设的第一距离，确定一个回撤位置，将当前货物运送至回撤位置后，再将当前货物由该回撤位置运送至目标堆放位置；即先将当前货物多运送一段距离后再往回运送至目标堆放位置，利用回撤的运送以释放当前货物的惯性，避免当前货物在堆放时对相邻货物产生惯性冲击，从而可以在不降低自动化堆放货物效率的前提下，尽量减小相邻货物之间的堆放间距，从而提高堆场的利用率，并且提高了堆场货物的整体密集型，从而可以提高了货物防止台风的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 运送 货物 堆放 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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