[发明专利]一种搬运机器人的组装设备及其工作方法有效
| 申请号： | 202110061391.8 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112894347B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李毅;汪家虎 | 申请（专利权）人： | 亿伟亚机电（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区东晓街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运机器人的组装设备及其工作方法，该设备包括轴套自动压装装置、轴承轴套压装装置、自动穿轴装置及双层输送线；轴套自动压装装置，用于将轴套压入连接栓的安装孔，并将压装完成的第一工件由双层输送线输送至轴承轴套压装装置所在的工位上；轴承轴套压装装置，用于在拉杆、旋转连杆上自动压装轴承和轴套，将压装完成的第二工件与第一工件组装，形成第三工件，由双层输送线输送第三工件至自动穿轴装置所在的工位上；自动穿轴装置，用于将光轴穿入第三工件的指定孔内，形成第四工件，由双层输送线输送第四工件至下一工位进行辅助组装，由双层输送线输送至出料工位。本发明实现自动化组装搬运机器人，提高生产效率，且避免漏装零件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 组装 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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