[发明专利]一种同色系背景下目标果实检测方法及检测系统在审
申请号: | 202110061551.9 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112766361A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 贾伟宽;张中华;邵文静;刘杰;侯素娟 | 申请(专利权)人: | 山东师范大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/20;G06N3/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 闫圣娟 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开提出了一种同色系背景下目标果实检测方法及检测系统,包括如下步骤:获取同色系背景下目标果实的图像数据,并对图像进行预处理;对获取的图像数据采用深度卷积网络进行图像特征提取,并通过特征金字塔网络进行融合,获得融合后的预测特征图;对于特征金字塔网络的每一层级的特征图分别进行预测,通过分类与回归两个分支,以全卷积的方法生成目标果实的预测值。融合了深度卷积网络及金字塔网络进行特征图的提取,以单阶段、全卷积的方式进行预测,在精度与速度两个方面均能高效识别果实,且同色系背景环境下鲁棒性强,满足实际作业的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 色系 背景 目标 果实 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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