[发明专利]基于改进启发函数的A*算法的移动机器人路径规划方法有效
| 申请号： | 202110061657.9 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112857384B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 张静;吴俊;刘曾缘;申枭;李云松 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 陈宏社;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种基于改进启发函数的A*算法的移动机器人路径规划方法，旨在保证能规划出最短路径的前提下，通过减小路径的累计转折角度，提高移动机器人路径规划的效率，实现步骤为：构建移动机器人路径规划场景模型；初始化参数并计算起始标记节点A |
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| 搜索关键词： | 基于 改进 启发 函数 算法 移动 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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