[发明专利]全景图像去雾方法与装置

摘要

本公开的实施例公开了全景图像去雾方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：给定光强度小于预设阈值的全景图像，经过条带敏感卷积方法，对全景图像进行卷积处理以生成第一特征图序列集；将第一特征图序列集中序号相同的特征图相加以生成第二特征图序列，得到第一特征图序列集中每个特征图序列对应的第三特征向量；基于第三特征向量集合，对第一特征图序列集进行加权并求和处理以生成第三特征图序列；将第三特征图序列输入到深度估计模块，得到深度图；将全景图像、深度图与第一特征图序列集输入到除雾模块，得到除雾后的全景图像。该实施方式有效地提高了除雾结果的准确性，对全景图像进行除雾且生成准确度较高的结果。