[发明专利]一种摆渡式装车系统及摆渡式装车方法在审
| 申请号： | 202110061884.1 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112794113A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李强;王旭 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市助九自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/06 | 分类号： | B65G67/06;B65G69/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 郭欣欣 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种摆渡式装车系统及摆渡式装车方法。该摆渡式装车系统包括：摆渡位置检测模块、料位检测模块和控制模块；其中，控制模块与摆渡位置检测模块相连接，用以确定摆渡移动组件是否处于放料位置，控制摆渡移动组件移动，控制摆渡移动组件移动至放料位置；控制模块还与料位检测模块相连接，用以确定放料组件的溜槽口的预设高度位置，控制溜槽口移动至预设高度位置、放料组件的放料阀门打开，并控制摆渡移动组件按照预设的移动策略进行移动。本发明通过控制溜槽口高度位置和摆渡移动组件位置的调整，避免出现撒料漏料现象的发生，同时使物料均匀装载至所述装载车辆的车厢内，实现均匀、平整、快速地装车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆渡 装车 系统 方法 | ||
【主权项】：
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