[发明专利]一种智能化飞机发动机叶片存取装置及存取方法有效
| 申请号： | 202110062107.9 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN113148505B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王哲;马思含;王平;黄孝川 | 申请（专利权）人： | 南京迪沃航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/127;B65G1/137;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张超杰 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化飞机发动机叶片存取装置及存取方法，安装在循环存取库中的多个存取货架以及设置在循环存取库中的存取机器人；所述存取货架包括：固定支架，对称安装在固定支架两侧的牵引组件，传动连接在牵引组件一端的驱动装置，以及固定连接在柜体连接件上的六面存放柜；所述六面存放柜中设有多个存放单元柜；所述存取机器人包括：固定设置在循环存取库两侧的夹持机械手，固定安装在夹持机械手底部的移动装置，以及设置工件信息扫描装置。本发明通过物联网将存取货架和存取机器人与服务器连通，实现对夹取、存放过程全线的监控；其次在存取过程中通过真空吸附装置可满足对不同曲度叶片表面的吸附固定，提高夹取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 飞机 发动机 叶片 存取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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