[发明专利]一种基于特征的空间哈希连续碰撞检测方法有效
| 申请号： | 202110062332.2 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112802203B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘谦;黄团送 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于特征的空间哈希连续碰撞检测方法，所述方法包括步骤：获取待检测物体的物理网格模型；获取所述物理网格模型中各特征的邻接信息；根据所述邻接信息建立所述物理网格模型的结构约束关系；计算所述物理网格模型中各质点在下一时刻的预测位置；基于各所述特征的空间哈希碰撞检测所述物理网格模型中实际发生碰撞的特征对。本申请提供的一种基于特征的空间哈希连续碰撞检测方法相比于基于三角形的空间哈希碰撞检测方法具有完全排除重复检测、剔除效率高的优点；相比于其他基于特征的BVH方法，避免了额外的耗时步骤，开发难度更小，易并行，且能无差别的实现碰撞和自碰撞检测的优点；本发明中的方法碰撞检测效率高，耗时少，易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 空间 连续 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
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