[发明专利]一种球体发射角度可调的发球装置在审
| 申请号： | 202110062406.2 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112807650A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张东;钟俊濠;赵芳怡;陈树鑫;林育全;谢函瀚 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B69/38;A63B102/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种球体发射角度可调的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体从下方进入的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。本发明可调整角度大，且体积小，重心低，属于体育训练器材领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球体 发射 角度 可调 发球 装置 | ||
【主权项】：
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