[发明专利]一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法有效
| 申请号： | 202110062889.6 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112863186B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;解帅;孙中钰;葛楷;田梦瑶;左欣幼;付锦燚;严皖宁;孙高宇;孙冉冉;周旭阳 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/017;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法，具体包括步骤：(1)构建逃逸车辆所在路段位置预测模型，将概率值最大的前三个区域作为候选区域(2)对三个候选区域的车辆进行扫描并5G网络上传至云端(3)建立基于改进DenseNet121的轻量化逃逸车辆重识别模型，基于待查询逃逸车辆分别在每个候选区域的图片上进行车辆特征提取和重识别；(4)将逃逸车辆重识别率最高的图片所在候选区域的位置信息传输至执勤人员，完成肇事逃逸车辆的追踪。本发明实现无人机对逃逸车辆快速可靠的重识别，提高破案效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 无人机 逃逸 车辆 快速 识别 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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