[发明专利]一种路面峰值附着系数检测方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110063085.8 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112721936B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李秦;刘志峰 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路面峰值附着系数检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取当前轮胎的轮边驱动力、轮边载荷、轮胎纵向速度和轮胎角速度；根据轮边驱动力和轮边载荷；确定当前轮胎的附着系数；根据轮胎纵向速度和轮胎角速度，确定当前轮胎的纵向滑动率；根据当前轮胎的附着系数和纵向滑动率，确定对应的切线刚度；利用切线刚度和当前轮胎的附着系数，构造当前轮胎的轮胎状态矩阵；基于预设的高斯分布算法，根据轮胎状态矩阵，确定当前轮胎的路面峰值附着系数。上述方案提供的方法，通过实时监控当前轮胎的附着系数和纵向滑动率，来检测当前轮胎的路面峰值附着系数，提高了路面峰值附着系数的检测结果的准确性，为提高车辆的安全性奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 峰值 附着 系数 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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