[发明专利]斜坡感知方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202110063124.4 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112904306A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱俊安;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种斜坡感知方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。斜坡感知方法基于激光雷达技术实现，包括下述步骤：将在斜坡临近区域扫描到的所有雷达点进行点云聚类，得到若干点云聚类；从所述若干点云聚类中筛选出疑似斜坡点云聚类；将筛选出的所述疑似斜坡点云聚类中属于直线型的点云聚类确认为斜坡点云聚类，将所述斜坡点云聚类对应的激光雷达扫描区域确认为斜坡。本发明将机器人配送路径上的斜坡与障碍物区分开来，保证了机器人的正常配送，并且仅在行进至预先标记好的斜坡临近区域时才进行感知，而当机器人不处于斜坡临近区域时则不需要感知，大大减少了计算量，也避免了非斜坡区域的误检测。 | ||
| 搜索关键词： | 斜坡 感知 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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