[发明专利]基于给定节点序的航迹合理性评估和自生成方法及系统有效
申请号: | 202110063232.1 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112857372B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 王赓;任剑;陈书恒;葛学仕;赵雷鸣;钟雷声;姚倚森;李旭辉;蒋李康 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于给定节点序的航迹合理性评估和自生成方法及系统,涉及计算机图形学实时渲染技术领域,该方法包括:步骤1:定义算法的必要参数;步骤2:根据定义的必要参数,判定节点序的合法性;步骤3:自动生成基于合法航迹节点序的航迹。本发明能够解决基于环境参数约束的节点序合理性判定方法,并对节点序进行符合运动动力学约束的航迹自生成问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 给定 节点 航迹 合理性 评估 生成 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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