[发明专利]一种对象检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110063318.4 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112733773A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 周云松;何园;王诚;李弘扬;蒋沁宏 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供了一种对象检测方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,本公开实施例通过拍摄的目标图像获取摄像装置的姿态变化信息,进而利用姿态变化信息对目标图像的初始图像特征进行修正,实现了修正得到的目标图像特征与标准姿态下的摄像装置所拍摄的图像的图像特征一致,继而利用该目标图像特征进行对象检测,能够提高检测得到的位姿信息的准确性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 对象 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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