[发明专利]一种机场泊位内多辆自动驾驶车乱序对位的任务调度方法

摘要

本发明提供一种机场泊位内多辆自动驾驶车乱序对位的任务调度方法，包括以下步骤：S1：载入泊位状态信息和托板装机顺序，所述泊位状态信息包括当前泊位的托板组、托板信息；S2：根据装机顺序对托板进行遍历，形成装机任务，每个托板生成单个任务；S3：对装机任务进行任务分割，优化装机安排，生成待执行任务；S4：将待执行任务进行任务分配，分配平台车、拖头车和托板的执行过程；S5：任务下发到平台车、拖头车和托板，并根据触发点进行拖头车的执行安排；S6：全部托板完成装机后，任务结束。本发明能够方便实时创建多辆自动车泊位内高效装机对位的任务指令，达到机场装机复杂场景的多车联动式调度策略。