[发明专利]基于直线导轨与扫描仪的车辆建模方法、设备及系统有效
| 申请号： | 202110063717.0 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112906128B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 涂俊超;卢俊国;张伦恺 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06T7/10;G06T7/62;G06T7/73;G01B11/24;G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于直线导轨与扫描仪的车辆建模方法、设备及系统，通过将线激光扫描仪安装在直线导轨上，使得线激光扫描仪做匀速直线运动，从而获得密度均匀的货车点云数据，通过对点云数据的处理获得了基于导轨的点云扫描系统的坐标系与货车自身坐标系间的位姿关系，进而将货车点云数据转换到货车自身坐标系内，再根据点云数据在自身坐标系中各坐标轴方向上坐标的差异对货车点云数据进行分割，最后对分割好的货车各主要部分的点云数据进行处理得到货车的各主要尺寸。本发明的基于直线导轨与扫描仪的车辆建模方法、设备及系统，具有能够快速、自动化地实现货车定位与其尺寸几何模型建立，货车定位精度高，能够适应各类复杂环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 直线导轨 扫描仪 车辆 建模 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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