[发明专利]一种经腔手术机器人操作臂系统、机器人及方法有效
| 申请号： | 202110063815.4 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112890955B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杜付鑫;张涛;类延强;张钢;李贻斌;宋锐;王建军 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种经腔手术机器人操作臂系统、机器人及方法，驱动模块和轴向传动模块；所述轴向传动模块包括快换机构，快换机构具有夹紧结构和腔体，腔体内设有可轴向移动的传动轴，传动轴移动至设定区域处具有径向旋转自由度；所述驱动模块包括与传动轴配合的连接件和与夹紧结构配合的夹紧件，通过连接件将传动轴移动至设定区域实现配合连接进行传动；通过夹紧件与夹紧结构配合连接从而实现快速拆装；可实现手术过程中的不同装置的快速更换，并具有夹紧机构，可以拉紧轴向传动部分，不至于松脱，提高传动精度；具有整体移动与旋转自由度，结构紧凑，有利于减小驱动装置的体积；防止运动过程中出现松脱、过紧等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 操作 系统 方法 | ||
【主权项】：
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