[发明专利]光磁绝对式编码器、运动设备的位置确定方法及装置在审
申请号: | 202110064684.1 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112880712A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 张建林;彭玉礼;周溪;王阳;王思月;张永超 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347;G01D5/249;G01C25/00;G01C21/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 519070 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种光磁绝对式编码器、运动设备的位置确定方法及装置。其中,该方法包括:采用光电传感器采集运动设备的机械位移量得到光栅信号,并对光栅信号进行光电转换处理得到正弦信号和余弦信号;采用模拟数字转换器将正弦信号和余弦信号进行模拟数字转换处理,对应得到正弦数字信号和余弦数字信号;采用角度计算单元对正弦数字信号和余弦数字信号进行细分处理得到细分信号;采用磁电传感器,感应运动设备的磁场所发生的变化,得到增量信号和绝对信号,并基于增量信号、绝对信号、细分信号,确定运动设备的绝对位置信息,本发明达到了提升编码器的分辨率和检测精度,精准定位运动设备的绝对位置信息的目的。 | ||
搜索关键词: | 绝对 编码器 运动 设备 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
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