[发明专利]一种交通信号灯识别方法及装置在审
| 申请号： | 202110065037.2 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112906471A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李祝强;杨晓松 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73;G06T7/80;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种交通信号灯识别方法及装置，其中，该方法包括：获取待识别交通信号灯的信号灯数据；根据信号灯数据识别待识别交通信号灯当前时刻的第一信号灯状态；根据第一信号灯状态和上一时刻的第二信号灯状态更新计数数值；将更新后的计数数值达到预设阈值时所对应的第一信号灯状态确定为待识别信号灯的信号灯状态。在计数数值累加到预设阈值后输出当前时刻的第一信号灯状态，极大地减小了在对待识别交通灯进行分析过程中待识别交通信号灯出现跳变导致的信号灯状态识别出现误差的概率，并且，获取多个待识别交通信号灯的信号灯数据，并结合多个待识别交通灯的信号灯数据得到的信号灯状态，也可以减小复杂场景对识别结果的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 信号灯 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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