[发明专利]一种小型移动激光熔覆机器人及修复方法在审
| 申请号： | 202110065174.6 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112899675A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 许志顺;陈璐星 | 申请（专利权）人： | 泉州市威互科技有限公司 |
| 主分类号： | C23C24/10 | 分类号： | C23C24/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型移动激光熔覆机器人及修复方法，属于移动激光熔覆工作站领域，实现了重型机械工作现场中大型机械零部件快速、灵活、高精度修复；为大型机械零部件实时在线修复提供行之有效的技术方案。其结构包括激光熔覆头、测距装置、摄像头、履带主动轮装置、履带轮、防污挡板、散热窗、侧开面板等，本发明具有以下有益效果：基于ROS系统(机器人操作系统)以及全地形履带轮车，集成机械臂、激光熔覆技术于一体，有效地解决大中型机械设备部分零部件在损坏后难以拆卸修复的问题。同时通过多台相机及北斗定位授时芯片，提供多维度远程控制管理。为大型机械现场修复加工提供行之有效的解决方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 移动 激光 机器人 修复 方法 | ||
【主权项】：
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