[发明专利]一种港口船舶岸电对接方法、系统及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110065797.3 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112750163A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 王强;邱丹;张卓妮;任梦媛 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/32;G06K9/46;B25J15/00 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 陈建军 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种港口船舶岸电对接方法、系统及计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:采集受电接口区域图像,使所述受电接口区域图像形成数据集,构建YOLOv3网络模型,利用所述数据集对YOLOv3网络模型进行训练,得到用于接口图像特征点识别的YOLOv3网络模型;重新采集受电接口区域图像,利用所述用于受电接口位置识别的YOLOv3网络模型对该受电接口区域图像进行识别,得到受电接口的图像特征点;根据所述受电接口的图像特征点,使机械抓手抓取的电缆与受电接口完成对接。本发明提供的港口船舶岸电对接方法,提高了岸电对接的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 港口 船舶 对接 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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