[发明专利]一种港口船舶岸电对接方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110065797.3 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112750163A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王强;邱丹;张卓妮;任梦媛 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/32;G06K9/46;B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种港口船舶岸电对接方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：采集受电接口区域图像，使所述受电接口区域图像形成数据集，构建YOLOv3网络模型，利用所述数据集对YOLOv3网络模型进行训练，得到用于接口图像特征点识别的YOLOv3网络模型；重新采集受电接口区域图像，利用所述用于受电接口位置识别的YOLOv3网络模型对该受电接口区域图像进行识别，得到受电接口的图像特征点；根据所述受电接口的图像特征点，使机械抓手抓取的电缆与受电接口完成对接。本发明提供的港口船舶岸电对接方法，提高了岸电对接的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 港口 船舶 对接 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110065797.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
