[发明专利]提高定位精度和鲁棒性的无线电信息融合定位方法在审
| 申请号： | 202110065860.3 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112911501A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张东东;薛贵平;孟鑫;王立航 | 申请（专利权）人： | 河南航迹光电科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种提高定位精度和鲁棒性的无线电信息融合定位方法，该方法首先对所采集的移动台原始位置信息进行预处理，以提取到的移动台位置特征参数为基础，逐步使用数据层信息融合算法和决策层信息融合算法，将原始位置信息进行融合，得到移动台位置的精估值；然后反推出移动台位置特征推算参数，遍历所有的移动台位置特征参数，直到得到移动台位置特征推算参数和移动台位置特征参数之间的最小均方误差；最后判断如果最小均方误差大于预设值，则对数据层信息融合算法和决策层信息融合算法进行修正，否则将移动台位置的精估值作为最终的融合定位结果；本发明可实现复杂输入参数下的融合定位功能，提高了定位系统的定位精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 定位 精度 鲁棒性 无线电 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
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