[发明专利]一种动力偏转翼垂直起降无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 202110065956.X | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112722262B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 周洲;王家琛;王睿;邵壮;孙俊磊 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C27/28;B64C39/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明一种动力偏转翼垂直起降无人机及其控制方法，属于无人机飞行控制技术领域；控制方法中，首先将控制器初始参数与数字及半物理仿真结果对比；然后当无人机开始进入过渡模式的共转阶段发出指令，分布式涵道及动力偏转翼以一定角度共同倾转；当共转阶段结束，分布式涵道和动力偏转翼倾转至tilt |
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| 搜索关键词： | 一种 动力 偏转 垂直 起降 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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