[发明专利]点云数据的处理方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110066231.2 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112396068B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨林;韩志华;杜一光 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种点云数据的处理方法、装置及电子设备，涉及数据处理的技术领域，该方法包括：获取原始点云数据集，提取点云数据集中的每个点的特征信息，对原始点云数据集进行采样处理，以生成原始点云数据集的关键点集；对于关键点集中的每个关键点，根据特征信息计算原始点云数据集中所有的点到该关键点的高斯距离；基于高斯距离确定该关键点的相邻点集；对相邻点集进行特征聚合，生成该关键点对应的特征点；统计每个关键点对应的特征点，生成原始点云数据集的特征点集。本发明提供的点云数据的处理方法、装置及电子设备，由于减少了人工干预的过程，因此，能减少错误特征提取的可能性，不仅增强了特征鲁棒性，也改善了最终的感知性能。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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