[发明专利]一种机械外骨骼的驱动结构以及控制系统在审
| 申请号： | 202110066258.1 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112894789A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄宇波 | 申请（专利权）人： | 黄宇波 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械外骨骼技术领域，且公开了一种机械外骨骼的驱动结构，包括壳体、驱动电机和输出轴，所述壳体内部设有行星轮变速器，所述行星轮变速器包括齿盘、行星齿架和太阳轮。该机械外骨骼的驱动结构以及控制系统，一方面，更具人体动作的特征，当其顺着重力运动时，此时通过蓄能为动作提供支持，反之，则通过发条释放能量为动作提高支持，此过程中，减少了对能源的依赖，大幅降低耗能，另一方面，根据负荷调整传动比，保证最佳的助力输出，增加助力的有效性，其次，通过发条为助力提供能力支持，保证其可以在不输出转速的前提下输出力矩，因此，电机可使用普通电机，减少使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 骨骼 驱动 结构 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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