[发明专利]一种基于四连杆机构的髋膝踝主被动训练康复器在审
| 申请号： | 202110066420.X | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112870021A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;黄虎;许鹏;侯卫坤;宋纪元;王英旭;姚丹丹;段琛 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;西安市红会医院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B23/08;A63B21/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于四连杆机构的髋膝踝主被动训练康复器，包括髋关节驱动模块、膝关节驱动模块、踝关节驱动模块以及底座；所述髋关节驱动模块安装在底座上，膝关节驱动模块与髋关节驱动模块连接，踝关节驱动模块安装在膝关节驱动模块上面，所述三个驱动模块分别对髋膝踝关节进行独立训练，所述髋关节驱动模块和踝关节驱动模块由四连杆机构组成。本发明可以独立对髋膝踝关节进行训练，同时通过对人体下肢的肌电信号进行识别来进行主动训练，可以更好地对患者腿部肌肉力量进行训练，四连杆机构相比与传统的电机丝杠驱动方式，响应更快，体积更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连杆机构 髋膝踝主 被动 训练 康复 | ||
【主权项】：
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