[发明专利]一种车速及转向信息获取方法、系统和智能终端

摘要

本发明公开了一种车速及转向信息获取方法、系统和智能终端，所述方法包括：利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数；所述当前车速包括左轮上车速传感器获取到的左轮车速和右轮上车速传感器获取到的右轮车速，并基于所述左轮车速和所述右轮车速得到当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径；根据当前左轮转弯半径和当前右轮转弯半径的关系，获得当前转向信息。解决了现有技术中车辆辅助驾驶系统车速和转向信息获取不便，影响正常车辆通信的技术问题。