[发明专利]一种多传感器信息融合的智能步行辅助器在审
| 申请号： | 202110066733.5 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112891151A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵正;张益鑫;李洋;杨尚;李少石 | 申请（专利权）人： | 尚翼（海宁）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/11;A61B5/103 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器信息融合的智能步行辅助器，包括两个大腿穿戴机构、腰部穿戴机构、两个伺服电机、配套智能鞋以及贴附于使用者小腿部位的腿部姿态检测模块，所述腰部穿戴机构和两个大腿穿戴机构上均通过第四螺栓固定连接有第一连杆，且固定安装于腰部穿戴机构两侧的第一连杆的底端通过第三螺栓固定连接有第二连杆，本发明涉及步行辅助设备技术领域。该多传感器信息融合的智能步行辅助器，助力设备体积小，可容纳于800mm*350mm*200mm的长方体内，助力设备重量轻，外骨骼的整体重量3KG左右且髋关节输出扭矩足够，可达50N*m，能够达到较为理想的助力效果，智能化程度高，人机协调性好，助力设备成本低，满足一般消费者的消费需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 信息 融合 智能 步行 辅助 | ||
【主权项】：
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