[发明专利]一种适用于浮托安装过程上部模块的主动式运动补偿方法在审
| 申请号： | 202110066986.2 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112874724A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邵鹏松;章青;张子波;姚旭;蒋晗 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63B77/00 | 分类号： | B63B77/00;B63B75/00;B63B43/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于浮托安装过程上部模块的主动式运动补偿方法，包括在装船前对海洋平台进行称重及重心确定，根据理论计算得到各个顶升液压缸在上部模块保持平稳状态时需要提供的作用力，在液压缸上设置有压力传感器，计算得到实际浮托安装过程中液压缸产生的作用力，比较理论值与实际值大小，对液压缸调压直至上部模块实际受力状态与理论受力状态相同。本发明可以增强运动补偿系统的调节精度、提高对涌浪变化状态的适应能力、保证上部模块运输的稳定性、提升浮托安装过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 安装 过程 上部 模块 主动 运动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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