[发明专利]一种基于便携式眼电采集装置的无人机控制系统在审
| 申请号： | 202110067755.3 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112904893A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李远清;丁凌崧;瞿军 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 谢建华 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于便携式眼电采集装置的无人机控制系统，系统包括眼电采集装置、眼电刺激模块和无人机模块，眼电采集装置由主从机两部分构成，两者之间采用无线通信方式进行信息传输，近距离无线通信方式包括Wi‑Fi、Bluetooth、ZigBee和NFC，本发明的便携式眼电采集装置进行无人机的控制，解决了传统眼电采集设备不易携带、操作复杂的问题，结合提出的眼电训练及识别算法可以实现无人机的高效控制；通过眼电信号来控制飞行器，摆脱了传统的手控方式，既可以通过手控加眼控的模式解决双手无法同时执行多个指令的问题，提升控制的灵活性和多样性，又可以单纯采用眼控的模式造福双手运动障碍的人群；本系统在飞控领域、助残领域和教育领域都有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 便携式 采集 装置 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
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