[发明专利]一种基于RGBD相机姿态估计的引体向上计数方法在审
| 申请号： | 202110067884.2 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112800905A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 朱程利;余小欢;陈啟煌;伍贤彬;马村;陈嵩 | 申请（专利权）人： | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/194 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGBD相机姿态估计的引体向上计数方法，采集RGB和Depth图像，并对RGB和Depth图像进行处理得到抑制掉大部分背景信息的图像；将处理后的RGB和Depth图像输入至mobi le net系列网络结构模型中进行有效的融合，输出关键点置信度图和部分亲和场图；通过积分函数评估两个关键点之间的相关性，将各人的关节点进行连接，得到图像中所有人的姿态骨架图；根据姿态骨架图中骨骼关键点的信息提取引体向上运动参数；根据运动参数判断是否进行引体向上动作，如果是，则进行引体向上计数。本发明能够适应各种运动场景，通过Depth信息分割掉背景信息，计数机制更加鲁棒，计数更加精确，同时提升了计算的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgbd 相机 姿态 估计 引体向上 计数 方法 | ||
【主权项】：
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