[发明专利]一种智能车辆拨杆换道方法有效
| 申请号： | 202110067915.4 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112874536B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 枚元元;王继贞;田锋;秦伦;吕敏 | 申请（专利权）人： | 英博超算(南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W10/20;B60W40/06;B60W40/072 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 刘富艳 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明创新提供了一种智能车辆拨杆换道方法，包括拨杆换道功能启动判断步骤、第一车道换道轨迹确定步骤、第一前馈方向角转角确定步骤、第一反馈方向盘转角驱动步骤、第一理论方向盘转角确定步骤、第一拨杆换道操作步骤、第二车道换道轨迹确定步骤、第二前馈方向角转角确定步骤、第二反馈方向盘转角驱动步骤、第二理论方向盘转角确定步骤以及第二拨杆换道操作步骤，所述第一车道换道轨迹确定步骤：智能车辆向目标车道平移1/4个车道宽获得第一换道轨迹规划离散点，所述第二车道换道轨迹确定步骤：智能车辆向目标车道平移1/2个车道宽获得第二换道轨迹规划离散点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 拨杆换道 方法 | ||
【主权项】：
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