[发明专利]一种基于状态辨识的列车快速精确停车方法有效
| 申请号： | 202110068100.8 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112744270B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 冯晓云;郭佑星;方倩;孙鹏飞;王青元 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04;B61L27/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态辨识的列车快速精确停车方法，其方法首先获取基础数据，然后根据基础数据规划列车停车的速度‑距离参考曲线，求解制动级位，接着规划列车参考停车曲线，形成速度‑距离曲线簇，并按照结算的制动级位控制列车进行停车，当列车运行时间超过制动调整时间时，根据列车实际运行速度‑距离曲线与生成的曲线簇进行快速匹配，并根据匹配结果更新列车参考曲线。本发明考虑车辆特性偏差、制动系统响应过程偏差、列车重量偏差等不确定性因素导致的列车运行状态偏差，调整列车参考速度曲线，从而提高列车停车精度，通过调整列车参考停车曲线，减少控制器跟踪曲线与参考停车曲线的误差，减少列车控制级位波动，提高乘客乘车舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态 辨识 列车 快速 精确 停车 方法 | ||
【主权项】：
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