[发明专利]多机器人多目标实时动态避障方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110068120.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112904854B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;张程 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 许婉静 |
| 地址： | 210039 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人多目标实时动态避障方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：步骤1：建立移动机器人运动学模型；步骤2：进行目标终点的最优分配；步骤3：规划每个移动机器人的最优路径；步骤4：根据最优路径给出的移动机器人速度、角速度控制量，控制机器人行走。本发明的方法及系统同时计算每个机器人到障碍物的距离和各个机器人的距离，实现多机器人多目标实时动态避障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 多目标 实时 动态 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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