[发明专利]夹具制备方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110068167.1 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112895460B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 樊恩想;吴欢欢;付亚波 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;G06T17/00;B29C64/153;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王英 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供夹具制备方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决相关技术中夹具制备流程复杂且制备周期长的问题。本申请实施例中，机器人上具有连接件，夹具夹持外接设备并且夹具可连接在连接件上。这样，机器人就可以通过连接件驱动外接设备作业。为了简化夹具制备过程，缩短夹具的制备周期，可预先设置夹具的主体轮廓。通过三维扫描技术，构建外接设备和连接件的外部轮廓，进而确定夹具的尺寸和与外接设备连接部位，与连接件连接部位的信息，进而准确的构建夹具的三维模型。然后采用3D打印技术，打印夹具实现了夹具的制备。整个过程操作简洁可快速的制备夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 制备 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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