[发明专利]一种基于视觉深度分析的机器人主动安全防护方法及系统

摘要

本发明涉及机器人安全防护技术领域，尤其涉及一种基于视觉深度分析的机器人主动安全防护方法及系统，彩色深度相机实时拍摄，融合彩色及深度图像信息对识别出的物体进行定位；计算出机器人实时的空间位置信息；将识别出的物体空间位置与机器人运动实时空间位置进行实时判断及预测分析，甄别出安全隐患的同时；进行实时视频监控记录、发送安全隐患提醒及警告，等待人工处理；人工处理后，机器人从中断位置恢复加工作业。本发明通过将深度视觉融入机器人安全操作系统中，使得系统的视觉定位精度可达±1cm。主动分析判断是否有人员误触或其他物件侵入机器人作业空间中导致安全事故，解决各种潜在的安全隐患、提高安全性及空间利用率。