[发明专利]作业机械的辅助影像生成方法、远程操控方法及其装置在审
| 申请号： | 202110068336.1 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112884710A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李守明;妥思佳;王传宇 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/246;G06T5/00;G06T5/50;G06T3/40;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械的辅助影像生成方法、远程操控方法及其装置，作业机械包括：用于采集第一环境图像的摄像头、可相对运动的多个执行机构和用于采集所述执行机构姿态特征的传感器，其中辅助影像生成方法包括：获取执行机构的姿态特征；获取摄像头采集的第一环境图像；基于姿态特征和第一环境图像，生成辅助影像，辅助影像用于表征作业机械所处的环境信息和自身的姿态信息。本发明基于姿态特征和第一环境图像，生成辅助影像，用于在同一图像上同时表征作业机械所处的环境信息和自身的姿态信息，可以在手动操作作业机械的场景下，准确辅助指导操作员操作作业机械，降低操作员的误判风险，且上传的视频路数少，可节省网络资源，提高影像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 辅助 影像 生成 方法 远程 操控 及其 装置 | ||
【主权项】：
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