[发明专利]基于改进动态窗口的跟随机器人局部路径规划方法有效
| 申请号： | 202110068368.1 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112904855B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;刘帅;邵继业 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于改进动态窗口的跟随机器人局部路径规划方法，应用于机器人领域，针对相对复杂的环境中，现有的跟随机器人局部路径规划低效的问题，本发明采用改进DWA算法作为路径规划的主要算法，一方面与传统的机器人路径规划相比，DWA算法更简洁高效，反应速度更快；另一方面，本发明的方法通过对DWA算法评分规则的改进，使其更适应机器人执行跟随任务的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 动态 窗口 跟随 机器人 局部 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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