[发明专利]一种视差图获取方法、装置、终端和存储介质在审
| 申请号： | 202110068955.0 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112802079A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 徐彬;杨晓立;余宇山;黄源浩;肖振中 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于计算机视觉领域，提供了一种视差图获取方法、装置、终端和存储介质。其中，该视差图获取方法包括：通过对基于左视点图像和右视点图像进行代价计算得到的第一代价空间进行降维操作，并基于降维后的第一代价空间进行代价聚合等操作，再基于双边格网进行上采样，计算出左视点图像和右视点图像之间的第一视差图。本申请的实施例提供的方法能够在保障视差图精度的同时，提高获取视差图的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视差 获取 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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