[发明专利]一种基于KCF算法的移动机器人目标防丢失跟随方法在审
| 申请号： | 202110069056.2 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112894810A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;刘帅;邵继业 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/11;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于KCF算法的移动机器人目标防丢失跟随方法，应用于机器人领域，针对现有的机器人跟随，当目标区域由于漂移或者遮挡导致预测失败时，整个跟踪任务也失败了的难题；本发明将行人检测和相似度检测与传统KCF算法结合，本发明的方法提升了深度相机的测距精度，降低了相机噪声对测量结果的影响，当KCF算法丢失跟随目标时，目标重检模块可以重新找到预定目标，继续执行之前的跟随工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kcf 算法 移动 机器人 目标 丢失 跟随 方法 | ||
【主权项】：
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