[发明专利]一种基于H桥逆变器的永磁容错电机改进电流滞环控制方法有效
申请号: | 202110069141.9 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112803858B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 朱景伟;王志彬;赵锡阳;刘咏涵 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P27/08 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁容错电机改进电流滞环控制方法,包括:该方法应用于控制永磁容错电机的H桥逆变电路,在一个采样周期内,将给定电机转速与实际转速进行比较、将比较后的差值输入至转速PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值,通过Park反变换和Clark反变换得到永磁容错电机的相电流给定值;根据电机实际角速度和转子位置计算绕组当前的反电动势,根据各相绕组的反电动势、直流母线电压、绕组电感计算本次采样周期对应的滞环宽度;根据采样时的每相绕组实际电流值确定电流所在区域,进而获取每个采样周期内最优占空比;基于最优占空比通过PWM调制的方式得到所需要的驱动脉冲,进而输送到H桥逆变器中。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 逆变器 永磁 容错 电机 改进 电流 控制 方法 | ||
【主权项】:
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