[发明专利]一种智能涂装工业机器人

摘要

本发明提供了一种智能涂装工业机器人，包括底座和支架，支架固定连接于底座的一侧，支架的下方固定连接横向移动机构，横向移动机构的一端固定连接连接轴，连接轴的一端固定连接竖向移动机构，竖向移动机构的一端固定连接载物台，载物台的下方两侧均固定连接夹持机构，夹持机构的下方、底座上固定连接放置台，放置台上嵌设有多个夹持件，底座的底部固定连接多个支撑脚，多个支撑脚均固定连接于缓冲机构内，缓冲机构可拆卸连接于地面。本发明通过横向移动机构、竖向移动机构和夹持机构对夹持件进行快速更换，可以适应夹持不同加工件，便于对其进行涂装，同时通过卡紧机构实地夹持件更加稳固，并通过缓冲机构对该机器人受到的震动进行缓冲。