[发明专利]弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法有效
| 申请号： | 202110069740.0 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112903585B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈中均;郭有田;王学军;石昕;刘坚;周鑫;赵向东;段又天;许莉;秦涛;李晓亮;曾书军;陈轩;李艾 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程服务有限公司;中国石油集团工程服务有限公司西南工程建设分公司;四川石油天然气建设工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/952 |
| 代理公司： | 成都中玺知识产权代理有限公司 51233 | 代理人： | 谭昌驰;张敏 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法，自动检测装置包括：探头组件、工业机器人、水平移动单元、测距仪和控制单元。自动检测装置包括至少一组探头组件，每组探头组件包括分布在焊缝两侧的两个探头组件，每个探头组件包括探头、第一支撑单元、第一驱动组件和第二驱动组件。自动检测方法包括步骤：运入自动检测装置检测范围；获得位置信息并运动至初始检测位置；获得形状信息后运动至弯管的焊缝位置；驱动两个探头贴紧弯管的焊缝两侧；预设检测路线；驱动探头组件完成检测。本公开的弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法，省去人力并减少人为因素的检测误差，可以实现高效率、高重复性、高覆盖率的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 弯管 焊缝 缺陷 自动检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程服务有限公司;中国石油集团工程服务有限公司西南工程建设分公司;四川石油天然气建设工程有限责任公司，未经中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程服务有限公司;中国石油集团工程服务有限公司西南工程建设分公司;四川石油天然气建设工程有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110069740.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种半导体晶片机械抛光加工系统及方法
- 下一篇：一种配电箱及其使用方法
