[发明专利]一种快速多传感器集势概率假设密度滤波方法有效
| 申请号： | 202110069747.2 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112906743B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 卢哲俊;田彪;杨威;张双辉;张新禹;霍凯;刘永祥 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F17/18;G06F17/16 |
| 代理公司： | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人： | 任合明 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于雷达跟踪领域，目的在于提供一种快速多传感器集势概率假设密度滤波方法，并使用高斯混合技术进行实现。该方法通过构建简化处理后的权重矩阵和代价矩阵，减少了后续量测分组中可能的分组数，避免了分组过程中可能出现的重复问题，极大地提高了算法效率，同时也提升了跟踪性能，获得较传统方法更加稳定准确的目标状态和目标数估计，具有很好的工程应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 传感器 概率 假设 密度 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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