[发明专利]可跨越障碍的智能擦窗机器人有效
| 申请号： | 202110069799.X | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112890654B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 文桃;瞿珏;杨洁;刘晓卫;张佳丽;高虹霓;王庆力;邱盎;胡俊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 杨凤娟 |
| 地址： | 710051 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及可跨越障碍的智能擦窗机器人，可跨越障碍的智能擦窗机器人，包括第一吸盘、第二吸盘、第一连接机构和第二连接机构，所述第一吸盘和第二吸盘结构相同，所述第一吸盘上端面设置有第一连接机构，所述第二吸盘上端面设置有第二连接机构，所述第一连接机构和第二连接机构通过连板转动连接，所述第一吸盘包括清洁圆盘和设置于清洁圆盘上的外壳，所述清洁圆盘的中心位置设置有负压风机，所述负压风机下方的清洁圆盘轴连接有大齿轮，所述大齿轮与旋转电机的小齿轮啮合传动，所述旋转电机与外壳固定连接，进而可以实现第一吸盘和第二吸盘跨越障碍物的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 跨越 障碍 智能 擦窗机 | ||
【主权项】：
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